Максимально точний переклад - "спілкування для усунення". Усунення чого саме? Та багато чого.
Передусім, усунення "відходів" травлення.
А ще - усунення бар'єрів в розумінні свого немовляти.

А також усунення залежності від підгузків (ця опція за бажанням, але не є обов'язковою)
І, звичайно, усунення стереотипів про те, що немовля може вередувати виключно в двох випадках - або голодне, або кольки ?
Отже, ключовий момент - це саме спілкування (communication)
? В Україні цей метод відомий під назвою "природна гігієна немовлят". І ця назва також гарна, оскільки зазначений метод дійсно є максимально природним та автентичним.