Розділ 19.3: Сільськогосподарська робототехніка: збирання врожаю, посів та прополка

Сільськогосподарська робототехніка є областю активних досліджень і розробок з кінця 20 століття. Першим відомим застосуванням робототехніки в сільському господарстві була автоматизація доїння корів, яка почалася в 1970-х роках. Відтоді сільськогосподарські роботи ставали все більш досконалими та універсальними.

Одним з основних напрямків розвитку сільськогосподарської робототехніки було створення роботів, призначених для збирання врожаю. Першим комерційно доступним роботом для збирання врожаю був LettuceBot, який був представлений у 2012 році компанією Blue River Technology. LettuceBot використовує комп’ютерний зір і машинне навчання, щоб ідентифікувати та збирати головки салату в полі. З тих пір були розроблені інші збиральні роботи для таких культур, як полуниця, яблука та виноград.

Іншим напрямком роботи сільськогосподарської робототехніки є посадка та посів. У 2015 році команда дослідників з Університету Харпера Адамса у Великій Британії розробила робота, здатного висаджувати насіння та вносити добрива за один прохід. Робот використовує GPS для навігації та має потенціал для зменшення витрат на оплату праці та підвищення ефективності посівних операцій.

Прополка — ще одна галузь сільського господарства, де розробляються роботи, щоб зменшити потребу в ручній праці та застосуванні гербіцидів. Декілька компаній, у тому числі FarmWise і Carbon Robotics, розробили роботів, які використовують комп’ютерне зір і машинне навчання для виявлення та видалення бур’янів у полі.

Сільськогосподарська робототехніка також включає дрони, які можна використовувати для різноманітних завдань, включаючи моніторинг посівів, картографування та обприскування. Останніми роками технологія безпілотних літальних апаратів стрімко розвивається: дрони стають меншими, маневренішими та доступнішими. Це призвело до збільшення використання дронів у сільському господарстві.

Загалом очікується, що використання сільськогосподарської робототехніки продовжуватиме зростати, оскільки фермери шукатимуть способи зменшити витрати на робочу силу, підвищити ефективність і мінімізувати використання хімікатів у своїй діяльності.