Розділ 10.2. Автономні автомобілі: технологія автономного керування, передові датчики та алгоритми ШІ

Автономні автомобілі, також відомі як самокеровані автомобілі, — це транспортні засоби, які можуть працювати без водія. Вони використовують вдосконалені датчики, алгоритми ШІ та інші технології, щоб орієнтуватися на дорогах, уникати перешкод і приймати рішення самостійно. Розробка автономних автомобілів почалася в 1980-х роках, коли перші прототипи були створені дослідницькими установами, такими як Університет Карнегі-Меллона та Массачусетський технологічний інститут (MIT).

У 1990-х роках уряд США почав фінансувати дослідження автономних автомобілів у рамках програми Агентства перспективних оборонних досліджень (DARPA). Це призвело до розробки кількох прототипів автономних автомобілів, включаючи системи NavLab і ALVINN, розроблені Університетом Карнегі-Меллона.

У 2004 році було запущено DARPA Grand Challenge, який запропонував приз у розмірі 1 мільйон доларів першій команді, яка зможе побудувати повністю автономний автомобіль, здатний подолати 150-мильну дистанцію через пустелю Мохаве. У першому році змагання не було переможців, але в 2005 році команда зі Стенфордського університету виграла приз зі своїм автономним автомобілем Stanley.

Після успіху DARPA Grand Challenge кілька компаній почали інвестувати значні кошти в технології автономних автомобілів. У 2009 році компанія Google (тепер Alphabet) запустила проект безпілотних автомобілів, який з тих пір відокремився від дочірньої компанії Waymo. Інші великі виробники автомобілів, такі як Toyota, General Motors і Tesla, також інвестували значні кошти в технології автономних автомобілів.

Автономні автомобілі мають потенціал революціонізувати транспорт, зменшивши кількість дорожньо-транспортних пригод, підвищивши економію палива та покращивши транспортний потік. Однак досі існують значні технологічні та регуляторні перешкоди, які потрібно подолати, перш ніж вони зможуть стати основними . Випробування та валідація автономних автомобілів триває, а розробка правил і стандартів для автономних автомобілів є складним процесом, в якому беруть участь державні установи, виробники автомобілів та інші зацікавлені сторони.

Незважаючи на ці проблеми, розвиток автономних автомобілів продовжує прогресувати, і очікується, що вони стануть більш поширеними на дорогах у найближчі роки.