Розділ 10.1: Введення в автономні транспортні засоби та транспорт

Автономні транспортні засоби, також відомі як самокеровані автомобілі, – це транспортні засоби, які здатні сприймати навколишнє середовище та керувати ним без участі людини. Вони покладаються на цілий ряд технологій, включаючи датчики, радар, лідар, камери та штучний інтелект, щоб сприймати навколишнє середовище та приймати рішення про те, як у ньому орієнтуватися.

Концепція автономних транспортних засобів існує з початку 20 століття, коли винахідники вперше почали експериментувати з ідеєю безпілотних автомобілів. У 1920-х і 1930-х роках радіокеровані моделі автомобілів використовувалися в експериментальних цілях, а в 1950-х і 1960-х роках дослідники почали розробляти автономні транспортні засоби для військового використання.

У 1980-х і 1990-х роках був досягнутий значний прогрес у розробці автономних транспортних засобів для цивільного використання. У 1984 році Університет Карнегі-Меллона розробив самокерований транспортний засіб під назвою Navlab, який був оснащений камерами та датчиками, які дозволяли йому рухатися по курсу без втручання людини. У 1995 році відбулися перші перегони на автономних автомобілях DARPA Grand Challenge, і кілька команд успішно подолали дистанцію.

На початку 2000-х років великі автовиробники почали інвестувати значні кошти в розробку безпілотних автомобілів. У 2004 році Агентство перспективних оборонних досліджень (DARPA) організувало перший конкурс DARPA Urban Challenge, який вимагав автономних транспортних засобів для навігації в складному міському середовищі. Кілька команд успішно виконали завдання, продемонструвавши потенціал автономних транспортних засобів для щоденного використання.

У 2010 році Google оголосив, що розробив парк безпілотних автомобілів, і до 2012 року ці автомобілі проїхали понад 300 000 миль дорогами загального користування. Інші автовиробники, зокрема Tesla, General Motors і Ford, також почали інвестувати в технології автономних автомобілів.

У 2016 році Uber почав тестувати безпілотні автомобілі в Піттсбурзі, а інші компанії, зокрема Waymo (дочірня компанія Google) і Lyft, також почали тестувати автономні транспортні засоби. Однак ці випробування не обійшлися без суперечок, оскільки було кілька аварій за участю автономних транспортних засобів, включаючи смертельну аварію за участю безпілотного автомобіля Uber у 2018 році.

Незважаючи на ці невдачі, розвиток автономних транспортних засобів продовжує рухатися вперед. Багато експертів прогнозують, що автономні транспортні засоби з часом стануть основною технологією, яка революціонізує наші способи подорожей і трансформує транспортну галузь у цілому.