Розділ 3.7: Відстеження AR і VR: місцезнаходження та рух

Технології AR і VR вимагають точного відстеження місця розташування та руху, щоб точно розмістити віртуальні об’єкти та зображення в реальному світі. Існує кілька методів відстеження в AR і VR, включаючи відстеження на основі маркерів, відстеження без маркерів і відстеження навиворіт.

Відстеження на основі маркерів покладається на маркери, розміщені в реальному світі, щоб відстежувати положення та орієнтацію пристрою. Зазвичай ці маркери є простими висококонтрастними візерунками, які легко розпізнати камерою пристрою. Відстежуючи рух цих маркерів, пристрій може точно відстежувати власне положення та орієнтацію відносно маркерів.

Безмаркерне відстеження, також відоме як SLAM (одночасна локалізація та відображення), використовує методи комп’ютерного зору для відстеження положення та орієнтації пристрою без необхідності використання маркерів. Зазвичай це досягається шляхом аналізу каналу камери пристрою, щоб ідентифікувати та відстежувати розпізнавані особливості в навколишньому середовищі. Порівнюючи ці характеристики з попередньо створеною картою середовища, пристрій може визначити своє положення та орієнтацію.

Відстеження навиворіт – це новітня розробка в доповненій та віртуальній реальності, яка використовує датчики та камери, вбудовані в сам пристрій, щоб відстежувати його положення та орієнтацію. Це усуває потребу у зовнішніх маркерах або карті та забезпечує більшу мобільність і гнучкість.

Окрім відстеження місцезнаходження, технології AR і VR також вимагають відстеження руху для точного відтворення руху та руху у віртуальному середовищі. Зазвичай це досягається за допомогою акселерометрів і гіроскопів, вбудованих у пристрій, які можуть виявляти зміни орієнтації та руху.

Удосконалення технологій відстеження доповненої та віртуальної реальності значно підвищило точність і реалістичність цих технологій, створивши більш захоплюючий та інтерактивний досвід. Однак такі проблеми, як оклюзія (де віртуальні об’єкти заблоковані об’єктами реального світу) та умови освітлення можуть створювати труднощі для точного відстеження.