Розділ 2.6: Роботи для співпраці та коботи

Вступ:

Роботи для співпраці, або коботи, — це тип роботів, призначених для роботи з людьми в спільному робочому просторі чи середовищі. На відміну від традиційних промислових роботів, які зазвичай ізольовані від людей у клітках або інших бар’єрах безпеки, коботи розроблені для роботи разом з людьми, виконуючи повторювані чи небезпечні завдання для підвищення ефективності та безпеки на робочому місці. У цьому розділі надано детальну історію коботів, від їх походження до поточних застосувань і майбутнього потенціалу.

історія:

Ідею колаборативного робота можна простежити на початку 1990-х років, коли дослідники почали вивчати ідею створення роботів, які могли б безпечно працювати разом з людьми. Один із перших зразків колаборативного робота був розроблений дослідниками Стенфордського університету в 1999 році. Цей робот, відомий як Personal Rover, був розроблений для роботи разом з астронавтами в космічних місіях, допомагаючи виконувати такі завдання, як ремонт і технічне обслуговування.

На початку 2000-х років ряд компаній почали розробку коботів для промислового застосування. Одним із перших комерційно успішних коботів був Universal Robots UR5, який був представлений у 2008 році. UR5 був розроблений для роботи у співпраці з працівниками на невеликих виробництвах і складанні.

Відтоді ринок коботів стрімко розрісся, і широкий спектр виробників пропонує різноманітні моделі для різних застосувань. Сьогодні коботи використовуються в різних галузях, від виробництва та логістики до охорони здоров’я та сільського господарства.

Типи коботів:

Існує кілька різних типів коботів, кожен з яких призначений для певних програм і середовищ. Деякі з найпоширеніших типів коботів включають:

1. Коботи Power and Force Limited (PFL): ці коботи розроблені з вбудованими функціями безпеки, які обмежують їхню потужність і вихідну силу, що робить їх безпечними для роботи поруч з людьми без необхідності додаткових бар’єрів безпеки.
2. Мобільні роботи для співпраці (CMR): ці коботи розроблені як мобільні, що дозволяє їм пересуватися робочим простором і виконувати завдання в різних місцях. Вони часто використовуються в логістиці та на складах.
3. Коботи з подвійною рукою: ці коботи мають дві руки, що дозволяє їм виконувати складніші завдання та працювати над декількома деталями чи продуктами одночасно.
4. Екзоскелетні коботи: ці коботи — це переносні пристрої, які носять працівники, допомагаючи їм підіймати та виконувати інші фізично важкі завдання.

Застосування:

Коботи використовуються в різних галузях промисловості. Деякі з найпоширеніших програм включають:

1. Виробництво та складання: Коботи використовуються для допомоги у виконанні ряду завдань із виробництва та складання, таких як підбір і розміщення, догляд за машиною та контроль якості.
2. Логістика та складування: Коботи використовуються для допомоги в наборі замовлень, управлінні запасами та інших завданнях у логістиці та складських середовищах.
3. Охорона здоров’я. Коботи використовуються в медичних закладах, щоб допомагати в догляді за пацієнтами, наприклад, підіймати та переміщувати пацієнтів, а також у лабораторних умовах для обробки небезпечних матеріалів.
4. Сільське господарство: Коботи використовуються в сільському господарстві для допомоги в таких завданнях, як збирання врожаю та посадка.

Майбутнє коботів:

Очікується, що ринок коботів продовжить зростати в найближчі роки, оскільки прогрес у технологіях і підвищений попит на автоматизацію та безпеку на робочому місці стимулюють подальші інновації. Оскільки коботи стають все більш досконалими та потужними, вони, ймовірно, будуть використовуватися в ще ширшому діапазоні застосувань, від будівництва та обслуговування до дослідження космосу тощо. Розвиток нових технологій зондування та керування, а також інтеграція штучного інтелекту та машинного навчання також, ймовірно, сприятимуть подальшим інноваціям у сфері спільної робототехніки.