Розділ 2.1: Вступ до робототехніки та автоматизації

Історія робототехніки та автоматизації сягає стародавніх цивілізацій, де автомати або самокеровані машини створювалися для розваг. Однак сучасний розвиток робототехніки та автоматизації розпочався у 20 столітті з винаходом електронних комп’ютерів і прогресом у галузі техніки.

Перший робот був створений Джорджем Деволом у 1954 році під назвою Unimate, який використовувався для роботи з гарячими металевими деталями в обробній промисловості. Unimate був першим промисловим роботом, який пізніше був встановлений на заводі General Motors у Нью-Джерсі. Цей робот допоміг скоротити час виробництва автомобілів і підвищити ефективність виробничого процесу.

У 1960-х роках у Стенфордському науково-дослідному інституті був розроблений перший робот, керований комп’ютером. Робот на ім'я Шейкі був оснащений камерою, далекоміром і радіозв'язком, що дозволяло йому пересуватися і виконувати прості завдання. Shakey вважався проривом у розвитку робототехніки, оскільки він міг взаємодіяти з навколишнім середовищем і приймати рішення на основі отриманої інформації.

У 1970-х роках роботи стали більш досконалими та почали використовуватися в різних галузях промисловості. Поява мікропроцесорів і розробка програмного забезпечення дозволили запрограмувати роботів на виконання більш складних завдань. Роботів використовували в автомобільній промисловості, для складання автомобілів, і в харчовій промисловості, для пакування та сортування.

У 1980-х роках роботи почали використовуватися в медичній промисловості, в хірургії та в дослідженні космосу. Першу операцію за допомогою робота було проведено в 1985 році за допомогою робота PUMA 560, який використовувався для виконання делікатної нейрохірургічної біопсії. NASA також почало використовувати роботів у дослідженні космосу, включаючи марсоходи, які були відправлені досліджувати поверхню Марса.

У 1990-х роках розвиток штучного інтелекту та машинного навчання дозволив роботам бути більш автономними та здатними приймати рішення на основі отриманих даних. Це призвело до розробки автономних роботів, які могли працювати без втручання людини. Цих роботів використовували у війську, для спостереження та в пошуково-рятувальних операціях.

В останні роки робототехніка та автоматизація продовжували розвиватися разом із розвитком нових технологій, таких як 3D-друк і дрони. Використання роботів і автоматизації поширилося на широкий спектр галузей, включаючи охорону здоров’я, сільське господарство та логістику.

Сьогодні робототехніка та автоматизація відіграють вирішальну роль у багатьох галузях, допомагаючи підвищити ефективність, зменшити витрати та покращити безпеку. Сфера робототехніки та автоматизації продовжує розвиватися, щодня з’являються нові розробки та досягнення.