Розділ 1.5: Робототехніка та автономні системи

Історія робототехніки та автономних систем сягає давніх часів, коли механічні пристрої використовувалися для виконання простих завдань, таких як переміщення води та помел зерна. Однак сучасна ера робототехніки почалася в середині двадцятого століття з розробки перших промислових роботів.

У 1950-х роках Джордж Девол і Джозеф Енгельбергер розробили першого програмованого робота під назвою Unimate. Цей робот використовувався для виконання повторюваних завдань на виробничих підприємствах, таких як зварювання та складання. Unimate мав величезний успіх, і його успіх спровокував розробку більш складних промислових роботів.

У 1960-х роках дослідники почали досліджувати використання роботів для дослідження космосу. Лабораторія реактивного руху NASA розробила перший роботизований марсохід під назвою Surveyor, який використовувався для дослідження поверхні Місяця.

У 1970-х і 1980-х роках галузь робототехніки продовжувала розвиватися, дослідники досліджували нові сфери застосування роботів у багатьох галузях промисловості, від автомобілебудування до медицини. Роботи також використовувалися в небезпечних середовищах, таких як атомні електростанції, де вони могли виконувати завдання, які були б надто небезпечними для людини.

У 1990-х роках сфера робототехніки розширилася за рахунок автономних систем, які могли працювати без втручання людини. Автономні системи використовувалися в широкому діапазоні застосувань, таких як військові безпілотники та безпілотні автомобілі.

В останні роки прогрес у робототехніці та автономних системах був зумовлений розробками сенсорів, виконавчих механізмів і штучного інтелекту. Роботи стали більш досконалими та універсальними, вони здатні виконувати такі складні завдання, як хірургічні процедури та пошуково-рятувальні місії.

Сьогодні робототехніка та автономні системи використовуються в широкому діапазоні застосувань, від виробництва та логістики до охорони здоров’я та сільського господарства. Існує також потенціал для використання цих технологій у нових програмах, таких як дослідження космосу, моніторинг навколишнього середовища та реагування на стихійні лиха.

Майбутнє робототехніки та автономних систем, ймовірно, включатиме розробку більш складних роботів з більшою автономією та здатністю навчатися та адаптуватися до навколишнього середовища. Існує також потенціал для інтеграції цих технологій з іншими сферами, такими як штучний інтелект, для створення більш складних і потужних систем.